控制舵机、检测管道、传送数据......在道路和建筑构成的城市“皮肤”之下，纵横交错的地下管网形成了城市的“脉络”，为保障城市正常运行发挥着重要作用。城市地下管线纵横交错、密如蛛网，空间位置信息以及属性信息获取困难，信息准确度低，具有很强的隐蔽性。一般情况下，城市地下管道的观测，大多需要检修人员依靠经验来检测管道内部情况，工程安全隐患日益凸显。为有效解决当下管道观测难、维修难的问题，来自郑州大学的“智检先锋”团队研制出管道智能检测机器人，为地下供水管道检测工作提供了全工况、全空间、全维度智能检测，守护城市输配水管网健康安全。

这支科研团队创建于2023年，由来自水利与交通学院、机械与动力工程学院、电气与信息工程学院、商学院、力学与安全工程学院的12个本科生组建而成。在专家教授方宏远、王念念、孙斌的指导下，团队把所学专业知识与实际问题相结合，致力于研发一流的输配水管线检测、预测技术商。据团队负责人李正阳介绍，这款名为“智检先锋”的智能检测机器人拥有高灵敏度水听器、高清摄像单元、通信处理器和IMU姿态传感器，能够检测到管道存在的微小泄露、破损、管瘤、气囊、杂质淤积等异常情况，并通过与尾部连接的线缆将检测数据实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，实现异常情况的精准定位。目前，这套设备可以满足各种管道场景的应用需求，帮助市政建设和相关输配水单位更立体、精准地观测管道状态，进一步推动我国供水管网漏损检测技术的完善发展。

“项目还有很多技术可以改进，比如提升系统性能、缩小设备体积等，这些都是我们接下来要攻克的难题。”团队深入工程一线，总结分析现有资料，建立仿真模型构，积极排查、解决设备存在的问题。通过反复多次的实地检测和场外运行，团队不断更新迭代产品功能，及时修复产品漏洞，有效解决了输配水管线跑不动、探不准、诊断难的行业痛点。历时一年的产品开发、市场调研，该项目现已顺利结项，荣获郑州大学第十二届“挑战杯”大学生创业计划竞赛金奖。

青春，意味着无限可能，内含着创新创造伟力。郑州大学“智检先锋”团队将继续秉持求是担当的精神，紧紧抓住“科技创新”这一重要引擎，为现代化城市管网检测提供全新技术和工具，为城市建设贡献青年智慧，以青春力量赋能新质生产力发展。